स्वचालित ट्रांसफार्मर तेल टैंक रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन (रोबोटिक आर्क वेल्डिंग मशीन)
● 9-अक्षीय तुल्यकालन: जटिल टैंक ज्यामिति के लिए 6-अक्षीय रोबोट + गैन्ट्री + पोजिशनर समन्वित गति।
● लेजर सीम ट्रैकिंग (40μm): फुल-वी सेंसर फिट-अप विचलन की भरपाई करता है, मैनुअल टच-अप की आवश्यकता नहीं होती है।
● कम छींटे वाली प्रक्रिया: फैनुक एसटीटी/पल्स मोड, 80% आर्गन + 20% CO₂, पतली नालीदार शीट और गैल्वेनाइज्ड स्टील के लिए उपयुक्त।
● त्वरित बदलाव: सर्वो-केंद्रित टैंक-किनारे वाला फिक्स्चर किसी भी आकार को याद रखता है, रेसिपी-आधारित कॉलिंग, 10 मिनट का बदलाव।
● 24 घंटे × 3-शिफ्ट में चलने में सक्षम: सैद्धांतिक रूप से 1.2 घंटे/पीसी (J100) से 2.3 घंटे/पीसी (S1600), निरंतर चलने के लिए डिज़ाइन किया गया।
● टर्नकी कमीशनिंग: ट्राइहोप स्थापना, प्रोग्रामिंग और ऑपरेटर प्रशिक्षण प्रदान करता है।
प्रक्रिया परिचय
1.1 वर्कपीस के आयाम:
● न्यूनतम आकार: 850 मिमी (लंबाई) × 510 मिमी (चौड़ाई) × 885 मिमी (गहराई); पलटने का व्यास: 1500 मिमी; वजन: 200 किलोग्राम।
● अधिकतम आकार: 1150 मिमी (लंबाई) × 650 मिमी (चौड़ाई) × 1420 मिमी (गहराई); पलटने का व्यास: 2400 मिमी; वजन: 900 किलोग्राम।
● फिक्स्चर रेंज: न्यूनतम आंतरिक आकार 640×340 मिमी; अधिकतम 1400×650 मिमी; अधिकतम गहराई 1250 मिमी; अधिकतम भार 600 किलोग्राम (मानक पोजीशनर का उपयोग करके)। बड़े आकार की इकाइयों के लिए हेवी-ड्यूटी पोजीशनर की आवश्यकता होती है।
1.2 प्रक्रिया का संक्षिप्त विवरण
● सुसंस्कृत करना: मैन्युअल पेयरिंग।
● लोडिंग/अनलोडिंग: मैनुअल क्लैम्पिंग।
● विस्थापन: सर्वो-चालित पोजीशनरों के माध्यम से स्वचालित वर्कपीस पोजीशनिंग।
● वेल्डिंग: वेल्डिंग टॉर्च को नियंत्रित करने वाली 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म द्वारा इसे क्रियान्वित किया जाता है।
● प्रोग्रामिंग: स्थल पर प्रदर्शन और डिजिटल प्रोग्रामिंग।
● सीम के प्रकार: फिललेट वेल्ड और फ्लैट वेल्ड।
● प्रक्रिया: सिंगल वायर गैस मेटल आर्क वेल्डिंग (जीएमएडब्ल्यू)।
● परिरक्षण गैस: 80% आर्गन + 20% CO2।
1.3 कार्यप्रवाह
इस प्रक्रिया में दो चरण होते हैं: लेजर सीम ट्रैकिंग (स्थान निर्धारण) और उसके बाद स्वचालित वेल्डिंग।
उपकरण विन्यास
इस वर्कस्टेशन में गैन्ट्री सिस्टम, रोबोटिक वेल्डिंग और डुअल-पोजिशनर को एकीकृत किया गया है ताकि चौबीसों घंटे सातों दिन निरंतर संचालन संभव हो सके।
2.1 लेआउट और फिक्स्चर
● पदचिह्न: लगभग 14,000 मिमी × 7,000 मिमी।
● टैंक एज फिक्स्चर: इसमें सर्वो-सेंटरिंग तकनीक है। यह सिस्टम किसी भी टैंक के आकार के लिए स्थिति को याद रखता है, जिससे प्रोग्राम के माध्यम से तुरंत पुनः प्राप्त किया जा सकता है। पूर्ण स्वचालन के लिए वैकल्पिक स्वचालित फीडिंग रोबोट जोड़े जा सकते हैं।
● स्थिति निर्धारणकर्ता: इसमें एक बड़ा टिल्ट पोजिशनर (2000 किलोग्राम तक) और एक मध्यम टिल्ट पोजिशनर (600 किलोग्राम तक) लगा हुआ है।
2.2 पिच समय गणना (संदर्भ)
सामान्य उत्पादन चक्रों के आधार पर:
● जे100-7 उत्पाद: स्कैनिंग और सहायक वेल्डिंग: 11 मिनट
● एस400-4 उत्पाद: स्कैनिंग और सहायक वेल्डिंग: 46 मिनट
● S1600-4 उत्पाद: स्कैनिंग और सहायक वेल्डिंग: 68 मिनट
विस्तृत चक्र विश्लेषण (S1600-4 उदाहरण):
● कुल सिलाई की लंबाई: 33,963 मिमी
● सिलाई की संख्या: 74 पीस
● स्कैन समय (25 मिमी/सेकंड): 1,359 सेकंड
● वेल्डिंग समय (6 मिमी/सेकंड): 5,661 सेकंड
● सहायक समय: 40 सेकंड
● आर्क शुरू/बंद होने का समय (2 सेकंड/पीसी): 148 सेकंड
● कुल सैद्धांतिक समय: लगभग 122 मिनट (2.0 घंटे)
● कुल वास्तविक समय (90% दक्षता कारक): लगभग 133.5 मिनट (2.3 घंटे)
नियंत्रण प्रणाली वास्तुकला
यह प्रणाली एक मजबूत त्रिस्तरीय नेटवर्क संरचना का उपयोग करती है:
1. अपर कंप्यूटर (एचएमआई): यह मॉडल इनपुट, डेटा लॉगिंग, गुणवत्ता ट्रैकिंग और रीयल-टाइम मॉनिटरिंग को संभालता है।
2. मुख्य नियंत्रण प्रणाली (पीएलसी): यह स्टेशन की स्थिति, ग्राफिकल इंटरफेस डिस्प्ले और व्यापक स्व-निदान की निगरानी करता है।
● त्रुटि प्रबंधन: यह त्रुटियों का वर्गीकरण (शटडाउन बनाम नॉन-शटडाउन), दृश्य/श्रव्य अलार्म (लाल/पीले संकेतक) और निर्देशित समस्या निवारण प्रदान करता है।
3. निष्पादन प्रणाली: इसमें सेंसर, वेल्डर और रोबोटिक ड्राइव शामिल हैं।
तकनीकी मापदण्ड
| वस्तु | पैरामीटर |
| वेल्डिंग प्रक्रिया | सिंगल वायर के साथ गैस मेटल आर्क वेल्डिंग (जीएमएडब्ल्यू) |
| परिरक्षण गैस | 80% आर्गन + 20% CO2 |
| वेल्ड के प्रकार | फ़िलेट वेल्ड, फ़्लैट वेल्ड |
| रोबोटिक प्रणाली | 9-अक्षीय सिंक्रनाइज़्ड गति(6-एक्सिस रोबोट + 2-एक्सिस गैन्ट्री + 1-एक्सिस पोजिशनर) |
| शिक्षण विधि | परिसर में शिक्षण और लेजर सीम ट्रैकिंग(फुल-वी श्रृंखला, रिज़ॉल्यूशन: 40 μm) |
| वेल्डिंग गति | 6 मिमी/सेकंड (सैद्धांतिक) |
| ट्रैकिंग गति | 25 मिमी/सेकंड |
| बिजली की आपूर्ति | 3-फेज, 5-वायर, 400V / 60Hz ±1Hz |
| परिचालन लागत वातावरण | तापमान: 0~45ºC, सापेक्ष आर्द्रता: ≤90% (गैर-संघनन) |
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